Застосування доповненої реальності для тривимірної візуалізації детальної анатомії серця
Проєкт виконується згідно договору Д/18.02/15/26 від 22 січня 2026 року про науково-технічну співпрацю між Державним некомерційним підприємством «Львівський національний медичний університет імені Данила Галицького» та Національним технічним університетом України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Керівник проєкту: канд. техн. наук, доцент Алхімова Світлана Миколаївна.
Деталі проєкту: розробка технології інтерактивної візуалізації 3D-моделі внутрішньої анатомії серця засобами доповненої реальності за даними томографічних обстежень пацієнта для клінічного використання (а саме, симуляції огляду внутрішніх структур, вибору техніки запланованої операції та планування окремих етапів проведення оперативного втручання).
Очікувані результати:
- інструментальне забезпечення радіологів засобами тривимірної реконструкції інтракардіальної анатомії пацієнтів;
- застосування технологій доповненої реальності для верифікації макроструктур серця;
- мінімізація суб’єктивних діагностичних похибок та підвищення точності інтервенційних втручань завдяки технології інтерактивної віртуальної навігації.
Національний інститут фтизіатрії і пульмонології ім. Ф.Г. Яновського НАМН України
Проєкт виконується згідно договору Д/0002.01/3400.02/5/2023 від 05.01.2023 р. про співпрацю між ДУ «Національний інститут фтизіатрії і пульмонології ім. Ф.Г. Яновського НАМН України» та Національним технічним університетом України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Термін дії договору: до 01 січня 2027 року.
Деталі проєкту: Міждисциплінарні дослідження на перетині медицини, біомедичної інженерії та інформаційних технологій, зокрема аналіз біомедичних сигналів і медичних даних та розроблення систем підтримки прийняття клінічних рішень.
Очікувані результати:
- Виконання прикладних досліджень у галузі пульмонології та фтизіатрії методами машинного навчання;
- Практична підготовка й стажування здобувачів вищої освіти;
- Розвиток освітніх програм у сфері біомедичної інженерії та цифрових технологій охорони здоров’я.
Створення інструментів нейроаналізу наслідків ментальних розладів (посттравматичний стресовий розлад, підпороговий ПТСР)
Проєкт виконується згідно договору Д/18.02/144/26 від 20.04.2026 р. про співпрацю між ДУ «Всеукраїнський центр материнства та дитинства НАМН України» та Національним технічним університетом України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Керівник проєкту: канд. техн. наук, доцент Павлов Володимир Анатолійович.
Термін дії договору: до 01 січня 2028 року.
Деталі проєкту: розробка методології нейроаналізу наслідків ПТСР та підпорогового ПТСР на основі інформаційної технології діагностики ментальних розладів для клінічного використання, а саме: підвищення точності та деталізації діагностичного висновку, оцінки стану пацієнта, ефективності проведених реабілітаційних заходів.
Очікувані результати:
- Створення та дослідження ефективності класів ознак діагностування ментальних розладів за даними фМРТ (класи «ПТСР», «підпороговий ПТСР»).
- Створення високоточних діагностичних моделей визначення ментальних розладів.
- Формування множин діагностичних маркерів захворювань «ПТСР», «підпороговий ПТСР» на основі даних фМРТ.
- Розробка ієрархій значущості діагностичних маркерів диференційної діагностики ментальних розладів.
Система підбору практик кундаліні йоги за запитом користувача
Проєкт виконується згідно договору Д/18.04/195/24 від 23.05.2024 р. про співпрацю між ГО «Асоціація вчителів Кундаліні Йоги України» та Національним технічним університетом України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Керівник проєкту: асистент Алієв Ельдар Ігорович.
Термін дії договору: до 01 січня 2027 року.
Деталі проєкту: розроблення інтелектуальної мультимодальної RAG-системи для підбору терапевтичних практик за природномовним описом симптомів для використання в діяльності Асоціації.
Отримані результати:
- Визначено геометрії поз через YOLOv11-Pose (confidence=0.85) із 17-точковою структурою keypoints за стандартом COCO.
- Побудовано RAG-систему на нативному стеку Google Gemini (Embedding 2 + File Store + Gemini-3-flash) з гібридним паралельним пошуком (Cross-Modal Late Fusion за текстом та геометрією пози).
- Реалізовано веб-інтерфейс на Gradio з чотирма параметрами індивідуального підбору: опис стану, кількість практик (1–7), рівень досвіду та особливі умови здоров’я. Механізм безпечних відповідей автоматично додає застереження та рекомендацію консультації з лікарем при виявленні медичних умов.
Samsung R&D Institute Ukraine (SR Ukraine)
Проєкти виконувалися згідно контрактів про співпрацю між Samsung R&D Institute Ukraine (SR Ukraine) та Національним технічним університетом України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Керівник проєктів: д-р біол. наук, канд. техн. наук Настенко Євген Арнольдович.
Виконані проєкти:
- «Оцінка кров’яного тиску» (Blood pressure estimation), контракт RD/786/09-2018;
- «Сегментація лівого шлуночка серця на зображеннях магнітно-резонансної томографії» (Segmentation of the left ventricle on the heart MRI images), контракт RD/676/30-0413;
- «Автоматичне визначення положення ендоконтуру лівого шлуночка серця» (Cardiac LV endo contour automatic detection), контракт RD/345/21-0114;
- «Розробка робастного методу автоматичної ідентифікації анатомічних особливостей серця для кардіологічного аналізу» (Development of robust method for automatic detection of anatomical heart features for cardiac analysis), контракт RD/389/20-0614.
Порядкові часові ряди та їх застосування для аналізу ЕЕГ/ЕКГ-сигналів
Проєкт виконувався згідно гранту PIRSES-GA-2011-295164-EUMLS.
Керівник проєкту: д-р мед. наук, професор Максименко Віталій Борисович.
Координатор проєкту: Університет м. Любек (ФРН).