Застосування доповненої реальності для тривимірної візуалізації детальної анатомії серця
Проєкт виконується згідно договору Д/18.02/15/26 від 22 січня 2026 року про науково-технічну співпрацю між Державним некомерційним підприємством «Львівський національний медичний університет імені Данила Галицького» та Національним технічним університетом України «київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Керівник проєкту: канд. техн. наук, доцент Алхімова Світлана Миколаївна.
Деталі проєкту: розробка технології інтерактивної візуалізації 3D-моделі внутрішньої анатомії серця засобами доповненої реальності за даними томографічних обстежень пацієнта для клінічного використання (а саме, симуляції огляду внутрішніх структур, вибору техніки запланованої операції та планування окремих етапів проведення оперативного втручання).
Очікувані результати:
- інструментальне забезпечення радіологів засобами тривимірної реконструкції інтракардіальної анатомії пацієнтів;
- застосування технологій доповненої реальності для верифікації макроструктур серця;
- мінімізація суб’єктивних діагностичних похибок та підвищення точності інтервенційних втручань завдяки технології інтерактивної віртуальної навігації.
Інститут інформаційних технологій та систем НАН України
Проєкт виконується згідно договору Д/18.02/85/26 від 24.03.2026 р. про співпрацю між Інститутом інформаційних технологій та систем НАН України та Національним технічним університетом України «київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Термін дії договору: до 31 грудня 2029 року.
Деталі проєкту: Науково-дослідне, навчально-методичне, інформаційне та інноваційне співробітництво у сферах комп’ютерних наук, біомедичної інженерії, аналізу даних, оброблення сигналів і зображень та штучного інтелекту, зокрема для розв’язання прикладних задач у медицині й цифровій охороні здоров’я.
Очікувані результати:
- Проведення спільних наукових досліджень, семінарів і конференцій;
- Підготовка наукових публікацій і монографій;
- Залучення студентів та аспірантів до наукових проєктів, практик і академічної мобільності.
Національний інститут фтизіатрії і пульмонології ім. Ф.Г. Яновського НАМН України
Проєкт виконується згідно договору Д/0002.01/3400.02/5/2023 від 05.01.2023 р. про співпрацю між ДУ «Національний інститут фтизіатрії і пульмонології ім. Ф.Г. Яновського НАМН України» та Національним технічним університетом України «київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Термін дії договору: до 01 січня 2027 року.
Деталі проєкту: Міждисциплінарні дослідження на перетині медицини, біомедичної інженерії та інформаційних технологій, зокрема аналіз біомедичних сигналів і медичних даних та розроблення систем підтримки прийняття клінічних рішень.
Очікувані результати:
- Виконання прикладних досліджень у галузі пульмонології та фтизіатрії методами машинного навчання;
- Практична підготовка й стажування здобувачів вищої освіти;
- Розвиток освітніх програм у сфері біомедичної інженерії та цифрових технологій охорони здоров’я.
Створення інструментів нейроаналізу наслідків ментальних розладів (посттравматичний стресовий розлад, підпороговий ПТСР)
Проєкт виконується згідно договору Д/18.02/144/26 від 20.04.2026 р. про співпрацю між ДУ «Всеукраїнський центр материнства та дитинства НАМН України» та Національним технічним університетом України «київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Керівник проекту: канд. техн. наук, доцент Павлов Володимир Анатолійович.
Термін дії договору: до 01 січня 2028 року.
Деталі проєкту: розробка методології нейроаналізу наслідків ПТСР та підпорогового ПТСР на основі інформаційної технології діагностики ментальних розладів для клінічного використання, а саме: підвищення точності та деталізації діагностичного висновку, оцінки стану пацієнта, ефективності проведених реабілітаційних заходів.
Очікувані результати:
- Створення та дослідження ефективності класів ознак діагностування ментальних розладів за даними фМТР (класи «ПТСР», «підпороговий ПТСР»).
- Створення високоточних діагностичних моделей визначення ментальних розладів.
- Формування множин діагностичних маркерів захворювань «ПТСР», «підпороговий ПТСР» на основі даних фМРТ.
- Розробка ієрархій значущості діагностичних маркерів диференційної діагностики ментальних розладів.
Система підбору практик кундаліні йоги за запитом користувача
Проєкт виконується згідно договору Д/18.04/195/24 від 23.05.2024 р. про співпрацю між ГО «Асоціація вчителів Кундаліні Йоги України» та Національним технічним університетом України «київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Керівник проекту: асистент Алієв Ельдар Ігорович.
Термін дії договору: до 01 січня 2027 року.
Деталі проєкту: розроблення інтелектуальної мультимодальної RAG-системи для підбору терапевтичних практик за природномовним описом симптомів для використання в діяльності Асоціації.
Отримані результати:
- Визначено геометрії поз через YOLOv11-Pose (confidence=0.85) із 17-точковою структурою keypoints за стандартом COCO.
- Побудовано RAG-систему на нативному стеку Google Gemini (Embedding 2 + File Store + Gemini-3-flash) з гібридним паралельним пошуком (Cross-Modal Late Fusion за текстом та геометрією пози).
- Реалізовано веб-інтерфейс на Gradio з чотирма параметрами індивідуального підбору: опис стану, кількість практик (1–7), рівень досвіду та особливі умови здоров’я. Механізм безпечних відповідей автоматично додає застереження та рекомендацію консультації з лікарем при виявленні медичних умов.
Samsung R&D Institute Ukraine (SR Ukraine)
Проєкт виконується згідно (Номер договору) від ХХ.ХХ.ХХХХ р. про співпрацю між Samsung R&D Institute Ukraine (SR Ukraine) та Національним технічним університетом України «київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».
Отримані результати:
Проєкт «Оцінка кров’яного тиску» (Blood pressure estimation) згідно контракту RD/786/09-2018.
Керівник проєкту: д-р. біол. наук, канд. техн. наук Настенко Євген Арнольдович.
Проєкт «Сегментація лівого шлуночка серця на зображеннях магнітно-резонансної томографії» (Segmentation of the left ventricle on the heart MRI images) згідно контракту RD/676/30-0413.
Керівник проєкту: д-р. біол. наук, канд. техн. наук Настенко Євген Арнольдович.
Проєкт «Автоматичне визначення положення ендоконтуру ЛШС» (Cardiac LV endo contour automatic detection) згідно контракту RD/345/21-0114
Керівник проєкту: д-р. біол. наук, канд. техн. наук Настенко Євген Арнольдович.
Проєкт «Розробка робастного методу автоматичної ідентифікації анатомічних особливостей сердця для кардіологічного аналізу» (Development of robust method for automatic detection of anatomical heart features for cardiac analysis) згідно контракту RD/389/20-0614
Керівник проєкту: д-р. біол. наук, канд. техн. наук Настенко Євген Арнольдович.
Проєкт «Порядкові часові ряди та їх застосування для аналізу ЕЕГ/ЕКГ-сигналів» згідно гранту PIRSES-GA-2011-295164-EUMLS.
Керівник проєкту: д-р. мед. наук, професор Максименко Віталій Борисович.
Координатор проєкту: Університет м. Любек (ФРН).